Browsing Mechanics by Title
-
Đurić, Milan (Belgrade , 1965)[more][less]
-
Ašković, Tomislav (Belgrade , 1976)[more][less]
-
Cijan, Boris (Belgrade)[more][less]
-
Cvetković, Predrag (Belgrade , 1976)[more][less]
-
Janković, Aleksandra (Belgrade , 1989)[more][less]
-
Gopčević, Špiro (Beograd , 2007)[more][less]
Abstract: U radu je prikazana nelinearna analiza konstrukcija sa kablovima. Formulisan je odgovaraju´ci matematiˇcki model problema. Pretpostavljeno je da je materijal konstrukcije izotropan i linearno-elastiˇcan. Primenom korigovane Lagrange-ove formulacije i nelinearnog polja pomeranja popreˇcnog preseka, izvedene su linearizovane inkrementalne jednaˇcine ravnoteˇze elementa. Na osnovu analitiˇckog reˇsenja za lanˇcanicu, a za razliˇcite poˇcetne pretpostavke, izvedeni su konaˇcni elementi za plitku i duboku lanˇcanicu. Ovi konaˇcni elementi su koriˇs´ceni za aproksimaciju kablova u konstrukcijama. Kao ˇsto sledi iz samog naziva, kablovi u konstrukcijama sa kablovima obiˇcno su povezani sa drugim tipovima elemenata, te je osim modeliranja kablova, urad¯eno i modeliranje tankozidnih i grednih nosaˇca. Izvedeni konaˇcni elementi za gredne nosaˇce, takod¯e, mogu da se upotrebljavaju za aproksimaciju kablova u konstrukcijama sa kablovima. U sluˇcaju nelinearne statiˇcke analize usvojen je inkrementalno-iterativni postupak za reˇsavanje sistema nelinearnih jednaˇcina, u varijanti Newton-Raphson-ovog i/ili modifikovanog Newton-Raphsonovog postupka. U sluˇcaju nelinearne dinamiˇcke analize usvojena je direktna numeriˇcka integracija, u varijanti Newmark-ovog postupka, u kombinaciji sa inkrementalno-iterativnom analizom u vremenskim koracima. Urad¯ena je objektno orijentisana analiza matematiˇckog modela i dobijen je objektno-orijentisani model podataka zasnovan na objektno orijentisanoj paradigmi. Na osnovu matematiˇckog modela i objektno-orijentisanog modela podataka, urad¯en je raˇcunarski program u jeziku C++. Dobijeni program omogu´cava linearnu i nelinearnu analizu konstrukcija sa kablovima, usled dejstva statiˇckog i dinamiˇckog optere´cenja. Taˇcnost raˇcunarskog programa proverena je kroz test primere dostupne u literaturi. URI: http://hdl.handle.net/123456789/3811 Files in this item: 1
070Doktorat.pdf ( 3.216Mb ) -
Žardecki, Vjačeslav (Belgrade , 1923)[more][less]
-
Kažić, Mila (Belgrade , 1987)[more][less]
-
Šestak, Ivan (Belgrade , 1987)[more][less]
-
Vuković, Josif (Belgrade , 1984)[more][less]
-
Tankosić, Milorad (Belgrade , 1984)[more][less]
-
Mikičić, Dušan (Belgrade , 1976)[more][less]
-
Komljenović, Stevo (Belgrade , 1964)[more][less]
-
Blagojević, Dragovan (Belgrade , 1969)[more][less]
URI: http://hdl.handle.net/123456789/285 Files in this item: 1
phdDragovanBlagojevic.pdf ( 2.493Mb ) -
Vesković, Miroslav (Belgrade , 1987)[more][less]
-
Gligorić, Milan (Belgrade , 1973)[more][less]
-
Zdravković, Momčilo (Belgrade , 1965)[more][less]
-
Šašić, Mane (Belgrade , 1966)[more][less]
-
Vukobrat, Mirko (Belgrade , 1978)[more][less]
-
Lukačević, Mirjana (Beograd , 1974)[more][less]
Abstract: Relativisti6ka hidromehanika je po6ela da se razvija 1914. godine; kada je Ajatajn [1] formulisao izraz za tenzor energije relativisti6kog idealnog fluida i izveo njegove diferencijalne dna6ine kretanja,•ograni6iv6i se pri tome na adijabatska strujanja, kada za fluid vazi karakteristi6na jedna6ina koja vezuje pritisak i gustinu. Jednaine kretanja takvog fluida ispitivao je 1924. godine Ajzenhart (Eisenhart) [2]. On je pokaZao da je, .kada se radio adj.• jabatskom strujanju idealnog fluida, mogu6e prona6i. metriku kola je konformna metrici'prostor-vremena, u odnosu na koju strujne:iinije fluida predstavljaju geodezijske linije. Pri tome je utvrdio i oblik skalarne funkcije pomo6u koje se pomenuta konformna metrika uvodi To su, medjutim, bili samo pojedina6ni, iako veoma zna6aj-. ni rezultati iz oblasti relativisti6ke mehanike fluida. Tek 1937. godine pojavljuje se•prvi rad.koji sistematski.izlaZe relativisti6ku teoriju-idealnog•fluidapo uzoru na odgovaraju, 6u klasi6nu teoriju. To je ops6irni Singov.( . L. Synge) rad nRela-r tivisti6ka hidrodinamika" [3]. U njemu actor pre svega izlaze ono to je do tada o relativisti6kom idealnom fluidu bilo poznato, Tret7 postavljajuoi kao i njegovi prethodnici da za fluid van.. karakteri- Virtual Library of Faculty of Mathematics - University of Belgrade elibrary.matf.bg.ac.rs stiena jodnacina koja vezuje sopotveni pritioak i sopstvenu'guStinu. on prihvata od Ajzenharta skalarnu funkciju pomo6u koje se . strujne linije idealnogfluida preslikavaju na geodezijske linije jednog prostora oija je metrika konformna metrici prostor-vremena, i pomoCu nje uvodi svoju funkciju; tzv. funkciju-indeksl ) , koja u relativistiCkoj hidrodinamici igra veoma vaInu ulogu. Pored toga, Sing je u• svome radu uveo i 6itav niz novih pojmova: definisao je kinemati6ku i'dinami6ku cirkulaciju, uveo pojam.kinemati6kog i dinamiekog tenzora vrtlolenja, kinemati6kog dinamiCkog vektor-vrtloga, i definisao je i ispitivao bezvrtloZno strujanje. Izvestan broj definicija iz ()yoga' rada je docnije pretrpeo izmene, pa se 6ak neki pojmovi definisani u njemu i ne pomi- . nju u docnijim radovima, kako Singovim tako i ostalih autora, jer uu pokazalo da 110 predutavijaju relativiutiaa uop6tonja odgovarajuaih klasi6nih pojmova: Tako, recimo, udanaSnjiM radovima ne molemo najoi . na Singovu kinemati6ku'cirkulaciju; kao izraz koji predstavlja relativistieko uopftenje klasi6nog pojma cirkulacije vektora brzine prihvadena je samo njegova dinami6ka cirkulacija, pod imenom cirkulacije vektora toka. Ipak, ovaj Singov rad predstavlja zna6ajan doprinos razvoju relativisti6ke teorije fluida, buduai da je posluZio kao osnovica na kojoj su docniji autori, ukljusoujuOi i samoga Singa4 gradili dalje to teoriju. 1) Funkcija-indeks koju Sing uvodi, i koju tako naziva zbog njene analogije sa klasi6nim indeksom prelamanja.date transparentne sredine, ne razlikuje se bitno od pomenute AjzenhartoVe funkci -• je: samo iz formalnih razloga, umesto da koristi . Ajzenhartovu funkciju qq= ft. 41i1.. leNtil- (gde je ft/ sopstveni pritisak:fluida, a S njegova sopstvena gustina), Sing kao funkciju-indeks defini..6e (f,)=exp(A(p4). U svojim radovima Lihnerovi6 prihvata Singovu funkciju i naziva je indeks fluida. Virtual Library of Faculty of Mathematics - University of Belgrade elibrary.matf.bg.ac.rs -3_ Posle izvesne praznine u literaturi koju je doneo drugi sve-. tski rat, krajem 6etrdesetih, a zatim.pedesetih i 6ezdesetih godina, pojavljuje se atav niz.veoma zna6ajnih radova iz ove oblasti. PomenuCemo; pre svega, Taubove. (A. H. Taub) radove [4],[5] i [6] Koristeei Ekartove (C. Eckart) [7] ideje.o relativisti6koj -termodinamici koje prenosi iz specijalne u .op6tu teoriju relativnosti, Taub se ne ogranieava na adijabatska i izotermi6ka strujanja, pri kojima za fluid vaZi karakteristi6na jednaina kCja vezuje sopstveni pritisak i sopstvenu gustinu, veo posmatra opgiti slu6aj, kada su dve termodinamifte Veli6ine nezavisno 'promenllive. U svojim ra- ___ . _ doVima on, izmedju ostalog, fotmulibe i jedan nov oblik tenzora energije relativisti6kog idealnog fluida. To je oblik u kome se unutra-6nja energija pojaVljuje eksplicitno, aokoji je.veoma pogodan za rad kada uz diferencijalne jedna6ine kretanja• fluida . i uz jedna_inu kohtinuiteta treba, pored .karakteristione jednaane, koristiti i druge termodinami6ke veze. Uporedo sa Taubovim radovima, u literaturi iz toga perioda nailazimo na niz radova A. LihneroviOa. (A. Lichnerowilpz) [8],[93 i njegovih u6enika. U njima autori uzimaju u obzir pojave provodjenja toplote i elektriciteta kroz idealnu fluidnu sredinu, a takodje posmatraju naelektrisani iii namagnetisani idealni fluid.. Tenzor energije koji nalazimo u.njihovim radovima dopunjen je 61anovima koji se odnose na pojave koje smo pomenuli. Veoma znaajno mesto u tim radovima zauzima i Kogijey problem_koji,se postavlja i ispituje u razli6itim slu6ajevima_materijalnih.sredina. Najzad, A. Lihnerovic je prvi koji . je u relativisti6koj teoriji uzeo u obzir unutra6nje trenje, koje postoji izmedju 6estica fluida pri njihovom relativnom pomeranju. Po6to je postavio izraz za tenzor energije relativistiekog viskoznog,fluida, on je, pola7 zea oduslova konzervativnosti toga tenzora, izveo i'diferencijalne jednaane kretanja takve . materijalne sredine i.ispitivao nje- Virtual Library of Faculty of Mathematics - University of Belgrade elibrary.matf.bg.ac.rs no bezvrtloZno strujanje. Relativistieki viskozni fluid koji je uz to i naelektrisan . u svojoj studiji [10] Pion (G. Pichon). Tenzor vis- Prou6avao je koznosti koji nalazimo u njegovom radu ne poklapa se sa izrazom koji za taj tenzor daje Lihnerovie. U odeljku 1.1 ovoga rada govorieemo detaljnije o tome zbog 6ega te izrazi za tenzor viskoznosti kod dvojice pomenutih autora razlikuju. Primena varijacionih principa u relativistiekoj mehanici fluida takodje je razmatrana od nekoliko autora o ko.jima smo ovde govorili. Koliko nam je poznato, ve6 pomenuti Ajzenhartov rad [2] je prvi rad u kome su diferencijalne jedna6ine kretanja relativistiekog idealnog fluida za koji vaIi adijabatska jednanna propene staftja izvedene primenom jednog varijacionog principa. Potpunu. formalnu analogiju toga principa sa Fermaovim principom geometrijske optike istakao je u svome radu [3] Sing. Godine 1954. je Taub [11] formulisao varijacioni princip koji dovodi do jedna6ina polja opfte relativnosti i do jednanna kretanja relativistincog idealnog fluida. Najzad, jedan interesan7 tan prilaz tome pitanju razmatrao je 1970. godine Bernard Suc (Bernard G. Schutz, Jr.) [12] v drle6i se i dalje granica idealnog fluida. Iz ovog kratkog istorijskOg prikaza razvoja relativistieke hidromehanike mote se zapaziti da.je u literaturi uglavnom prow:- eavan relativistieki.idealni fluid; dok upadljivo mali broj radova uzima u - obzir pojavu viskozhosti. Osim dva rada, koje smo ovde citirali, u 6itavoj relativisti6koj:literaturi koja nam je bila • 'dostupna nismo naigli ni na jedan drugi rad u kome se razmatra unutragnje trenje izmedju 6estica .fluida pri njihovom relativnom pomeranju. Pri tome se, kao gto smo Ve64stakli, izrazi za tenzor viskoznosti u dva pomenuta rada razlikuju, izvodjenju jedna6i- ,•a kretanja posmatrane sredine autori polaze od uslova konzervativ- Virtual Library of Faculty of Mathematics - University of Belgrade elibrary.matf.bg.ac.rs nosti tenzora energije, to zna6i da koriste put kojiAe u rela- . tivisti6koj teoriji fluida uobi6ajen.. U ovome radu eemo posmatrati relativistieki viskozni flu- . , sa ciljem da pri izvodjenju diferencijalnih id jednaeina kretanja takve materijalne sredine primenimo tzv. Pfafovu metodu. Primeni Pfafove metode u mehanici i teorijskoj fizici po-. ove6en je veliki broj radova objavljenih u Beogradu krajem•eetrdesetih i pedesetih.godina. Ovde 6emo pomenuti pre svega radove A. Bilimovi6a [133 i [143. Baveoi se pitanjem utvrdjivanja fenomenolOgke osnove za Pfafovu metodu, on je u svojoj monografiji [14] f.ormulisao jedan op'Sti fenomenolaki diferencijalni'princip: Taj princip analizi- ra st. anje posmatranog sistema i uzroke koji izazivaju promenu toga stanja, i na osnovu to analize sastavija jedan matemati6ki izraz u obliku Pfafove forme, iz koga se dobivaju diferencijalne je7 dna6ine kretanja sistema kao Pfafove jedna6ine. On'je zatim primenio Pfafovu metodu na niz problema teorijske mehanike, nebeske • mehanike i geometrijske optike . C14]. Pri izvodjenju diferencijalnih jedna6ina kretanja krutog Lela, zatim osnovnih diferencijalnih jednaeina hidrodinamike i mehanike elasti6nih tela, ovu metodu je koristio T..Andjelie [153, [16], [173. Time je on ukazao na op6tu primenljivost Pfafove me- . tole u dinamici kako krutih tela, tako i deformabilnih sredina. Najzad, u svome radu [18] Dj.. Niu6icki je pokazao da se Pfafova metoda mote koristiti i u teorijskoj fizici. On je izvr6io . generalizaciju Pfafovog izraza i Pfafovih jedna6ina, dokazao Aa i za takav Pfafov izraz i jedna6ine vane sli6ne osobirie kao i za .6an 'Pfafov izraz jednaCine, a.zatim tako generalisana Pfafovu todu primenio u razli6itimoblastima teorijske fizike - termodina- . mici, elektromagnetizmu i'kvantnoj mehanici. . Virtual Library of Faculty of Mathematics - University of Belgrade elibrary.matf.bg.ac.rs Ovaj rad smo podelili na dve glave. U prvoj glavi nam je bio cilj da dodjemo do oblika za tenzor energije relativistiOkog viskoznog fluida. Po!ho .smo u prvom odeljku objasnili 6ta•nas je navelo da se na tome pitanju, kojc je u literaturi ve6 re6avano, ipak zadrZimo, u drugom odeljku raspravljamo koji oblik tenzora brzine deformacije i tenzora vrtlolenja treba usvojiti u relativistiftoj teoriji. Pri tome smo kao osnovicu u na s6im razmatranjima uzeli Zahtev da rezultati do kojih dolazimo moraju biti u skiadu sa postojedom Bornovom definicijom krutosti u opkoj teoriji relativnosti, a takodje i u skiadu sa rezultatima rada [193 o vrstama kretanja Bornovog relativisti6ki krutog tela. U posiednjem, tre6em odeljku prve glave, dolazimo do relativistiOkog tenzora.viskoznosti polaze6i od zahteva da se njegove prostorne komponente u odnosu na sopstveni koordinatni sistem svo- . de na komponente odgovaraju6eg klasiOnog tenzora, dok mu ostale komponente u odnOsu na taj sistem moraju biti .jednake null. Osnovnom pitanju koje u ovom radu razmatramo pitanju primene Pfafove metode u relativistiOkoj mehanici fluida - posve6ena . je druga glava rada. Posle kratkog izlaganja o tome kako je nastala tzv. Pfafova metoda u mehanici, i 6ta predstavlja njenu sadrZinu, u drugom, centralnom odeljku toga dela rada postavlja se izraz za Pfafovu formu koja odgovara posmatranom materijalnom sistemu. Iz toga izraza zatim, pOstupkbm koji Pfafova metoda nalaZe, izvode diferencijalne jednaOine kretanja relativi.stiOkog viskoznog fluida. Dobivene jednaOine, c,je predstavljaju relativistiOko uop6tenje Navije-Stoksovih jedna6ina . klasjOne hidrodinamike, razlikuju se od. odgovaraju6ih jednaina do . kojih jedo6ao Lihnerovi6 [83; to je razumljivo ako se ima u vidu da se tenzor viskoznosti koji je formulisac ne poklapa sa izrazom koji 'sm.() u ovom radu za taj ten- Virtual Library of Faculty of Mathematics - University of Belgrade elibrary.matf.bg.ac.rs zor U tre6em, poslednjem odeljku druge glave, ogranioili smo se na slaaj relativistiftog idealnog fluida za koji van adijabatska • jedna6ina promene stanja. Pokazali smo da se u tome slu6aju Pfafov izraz za deli6 fluidne sredine mote obrazovati na veoma jednostavan naCin, bez potreba da se trai relativisti6ko uop6tenje za.klasi6ni izraz koji predstavlja rad rezultuju6e sile pritiska kojom. okolina na uoceni delic deluje, prilikom njegovog pomeranja. od po- 6etnog do krajnjeg polo2aja. Pri tome fluidnu sredinu moramo posmatrati u prottoru 6ija je.metrika konformna metrici prostor-vremena, a koja se uvodi pomo6u indeksa fluida tako. da strujne linije'. fluida predstavljaju geodezijske linije toga prostora. Najzad, zakljusaujemo da bi sa taj.rezultat pod izvesnim uslovima mogao primeniti i u slu6aju ralativisti6kog . viskoznog fluida. URI: http://hdl.handle.net/123456789/4095 Files in this item: 1
Pfafova_metoda.PDF ( 9.783Mb )